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Se você já conferiu a situação do seu veículo e não tem pendências, o próximo passo é saber quanto custa o licenciamento 2026 em Minas Gerais e qual o prazo para fazer o pagamento. Nesta página, você vai entender o que é a TRLAV, como funcionam os vencimentos por final de placa e o que acontece se você perder a data.
Além disso, vamos te mostrar como acompanhar as atualizações oficiais e evitar atrasos que podem gerar multas, juros e até a retenção do veículo em uma fiscalização.
O que é a taxa TRLAV e por que você precisa pagá-la?
A TRLAV (Taxa de Renovação do Licenciamento Anual do Veículo) é o valor cobrado anualmente para emissão do CRLV — o documento que comprova que o seu carro ou moto está regularizado e autorizado a circular.
Esse valor não tem relação com o IPVA nem com o seguro obrigatório (DPVAT). Mesmo quem está isento de IPVA precisa pagar a TRLAV para manter o veículo licenciado.
A taxa é única e obrigatória para todos os veículos registrados em Minas Gerais, independentemente do ano, tipo ou categoria. Isso inclui carros de passeio, motos, caminhões, vans, reboques e utilitários.
Qual é o valor do licenciamento 2026 em MG?
O valor oficial da TRLAV 2026 ainda não foi divulgado pelo Governo de Minas até o momento da redação deste texto. No entanto, a expectativa é de que não haja um aumento significativo em relação ao valor cobrado no ano anterior.
Em 2025, o valor da taxa foi de R$ 35,18 — e essa é a base que muitos motoristas estão utilizando para se planejar financeiramente.
Assim que o valor for oficialmente publicado, ele será atualizado no site da Secretaria de Estado da Fazenda de MG, no portal do Detran-MG e também em aplicativos como Gringo, Carteira Digital de Trânsito (CDT) – Android e iOS – e no MG App – Cidadão (Android e iOS).
Como funciona o calendário de vencimento?
O calendário de licenciamento em Minas Gerais segue uma lógica de escalonamento por final de placa, ou seja: a data de vencimento da TRLAV varia conforme o último número da placa do seu veículo.
Embora o cronograma oficial de 2026 ainda não tenha sido publicado, os anos anteriores seguiram um modelo semelhante:
| Final da Placa | Mês de vencimento estimado |
| 1, 2, 3 | Março |
| 4, 5, 6 | Abril |
| 7, 8, 9, 0 | Maio |
Esse é o padrão dos últimos anos e serve como base de referência. Quando o calendário 2026 for divulgado oficialmente, as datas podem sofrer pequenos ajustes.
Fique de olho nos canais oficiais para não correr o risco de perder o prazo.
O que acontece se eu pagar fora do prazo?
Se você perder o prazo de pagamento do licenciamento, o seu veículo será considerado irregular. Isso pode gerar:
- Multa gravíssima (R$ 293,47 + 7 pontos na CNH);
- Remoção do veículo para o pátio em uma eventual blitz;
- Cobrança de juros e multa sobre a taxa;
- Bloqueio de emissão do CRLV até a regularização completa.
Além disso, sem o documento, você pode ser impedido de realizar transferência, venda ou até renovação de seguro.
Por isso, o ideal é pagar o licenciamento assim que possível, e não deixar para a última hora.
Onde acompanhar o valor e calendário oficiais?
Para não correr o risco de cair em fake news ou sites desatualizados, priorize as fontes oficiais. São elas:
➡️ Site da Secretaria da Fazenda de MG
➡️Aplicativos oficiais:
Essas plataformas são atualizadas assim que o calendário e a TRLAV oficial são divulgados.
Posso pagar antecipadamente?
Sim, você pode antecipar o pagamento da TRLAV assim que a guia for liberada. Isso é uma boa estratégia para quem quer evitar imprevistos ou garantir o CRLV mais cedo.
Mesmo que o vencimento do seu final de placa seja só em maio, por exemplo, nada impede que você pague em fevereiro, desde que já tenha quitado o IPVA e demais débitos.
Onde pagar a taxa de licenciamento?
Você pode pagar a TRLAV:
- Pelo internet banking do seu banco (Itaú, Bradesco, Caixa, Banco do Brasil, etc.);
- Em caixas eletrônicos ou terminais de autoatendimento;
- Em casas lotéricas;
- Pelo app do seu banco, usando o código de barras da guia.
O pagamento é compensado geralmente em até 72 horas úteis. Só depois disso o sistema libera a emissão do CRLV.
Agora que você já entendeu como funciona o valor do licenciamento e sabe quando deve pagar, chegou a hora de colocar isso em prática.
O próximo passo é gerar a guia de pagamento, quitar a taxa e emitir o seu CRLV — que pode ser digital (no app) ou impresso em casa.
