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Depois de consultar a situação do seu veículo e saber quanto e quando pagar, chega o momento mais esperado: emitir o documento que comprova que o licenciamento 2026 foi concluído com sucesso. Nesta página, você vai aprender como gerar a guia da TRLAV, efetuar o pagamento corretamente e acessar o CRLV de forma digital ou impressa.
O processo é mais simples do que muita gente imagina e pode ser feito todo online — do celular ou computador. Mas há detalhes importantes que você precisa saber para não errar e garantir que o documento seja aceito em fiscalizações.
O que é a guia da TRLAV e por que ela é essencial?
A guia da TRLAV é o boleto gerado para que você possa pagar a Taxa de Renovação do Licenciamento Anual do Veículo. Sem pagar essa taxa, o sistema do Detran-MG não libera o acesso ao CRLV 2026, o documento obrigatório que você precisa portar para circular com seu veículo.
Mesmo que você tenha quitado IPVA, multas e esteja sem pendências, não basta: o pagamento da guia da TRLAV é o último passo para regularizar a situação do carro ou moto.
Como gerar a guia de pagamento da TRLAV 2026 MG
Assim que o valor da TRLAV 2026 for divulgado, a guia poderá ser emitida por diferentes canais. Veja como fazer:
💻 Pelo site da Secretaria da Fazenda de MG:
1️⃣ Acesse site;
2️⃣ Vá até a seção “Veículos”;
3️⃣ Clique em “Emissão de guia da taxa de licenciamento (TRLAV)”;
4️⃣ Informe o número do RENAVAM e o ano de exercício (2026);
5️⃣ A guia será gerada em PDF com o código de barras.
Você pode imprimir ou copiar o código para pagar via app do banco.
📱 Pelo aplicativo “MG App – Cidadão”:
1️⃣ Baixe o app (Android e iOS);
2️⃣ Faça login com sua conta gov.br;
3️⃣ No menu de serviços, selecione “Veículos”;
4️⃣Escolha a opção para gerar a guia da TRLAV.
Esse app é ótimo para acompanhar débitos e acessar a guia direto do celular.
Onde pagar a guia da TRLAV
A guia pode ser paga de várias formas:
- Aplicativo do seu banco (digitando ou escaneando o código de barras);
- Internet banking via computador;
- Caixas eletrônicos ou agências bancárias;
- Casas lotéricas;
- Aplicativos como PicPay, Mercado Pago, etc. (em alguns casos).
Após o pagamento, a confirmação leva até 3 dias úteis. Só depois disso o CRLV poderá ser emitido.
Como emitir o CRLV 2026 (documento do carro)
Após o sistema reconhecer o pagamento, você já pode emitir o documento de duas formas:
📲 Pelo celular (versão digital do CRLV)
1️⃣ Baixe o aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT) – (Android e iOS);
2️⃣ Faça login com sua conta gov.br;
3️⃣ No menu, clique em “Veículos”;
4️⃣ O CRLV digital do seu veículo vai aparecer automaticamente.
5️⃣ Você pode baixar, visualizar, gerar um PDF ou salvar o QR Code.
Esse documento digital tem a mesma validade legal do impresso e pode ser apresentado em qualquer fiscalização.
🖨️ Versão impressa (se preferir papel)
Se quiser, você pode imprimir o CRLV:
- Pelo portal do Detran-MG ou do gov.br;
- Acesse com sua conta gov.br e baixe o PDF do documento;
- Imprima em papel comum (A4) — não precisa ser papel especial.
⚠️ Dica: guarde uma cópia no carro e outra em casa, caso precise em emergências.
E se o CRLV não aparecer?
Mesmo após o pagamento da TRLAV, o documento pode demorar alguns dias para ser liberado. Caso o CRLV 2026 não apareça automaticamente no aplicativo ou no site, verifique:
- Se o pagamento foi feito há menos de 3 dias úteis;
- Se há multas ou pendências ainda não quitadas;
- Se o veículo tem alguma restrição administrativa ou judicial.
Se tudo estiver certo e mesmo assim o documento não estiver disponível, o ideal é entrar em contato com o Detran-MG ou ir até uma unidade física com os comprovantes em mãos.
Posso andar só com o CRLV digital?
Sim. Desde 2020, o CRLV-e (versão eletrônica) tem validade nacional e substitui completamente o documento físico. Você pode:
- Mostrar o CRLV pelo app CDT (Android e iOS);
- Apresentar o QR Code salvo no celular;
- Enviar o PDF para seu e-mail ou WhatsApp como backup.
Você não precisa mais andar com o papel na carteira — mas, se quiser, tudo bem.
Documento emitido. E agora?
Parabéns! Se você chegou até aqui, significa que seu veículo está 100% regularizado para 2026.
A partir de agora, você pode circular tranquilo, fazer transferência de propriedade, contratar seguro e evitar qualquer problema em blitz ou fiscalizações.
Se quiser revisar alguma das etapas anteriores — como valores, prazos ou pendências —, volte às páginas anteriores. Mas se já resolveu tudo, agora é só guardar o CRLV e manter seus dados atualizados durante o ano.
📌 Seu carro tá regular? Agora é só dirigir tranquilo.
